ace en Abruzos (Italia) el 25 de Mayo de 1550. Su niñez es serena y vivaz bajo la mirada cuidadosa de su madre, ya que el padre, capitán del ejército, estaba lejos del hogar, ocupado en las tareas militares. Tiene sólo 13 años cuando muere su madre y el joven Camilo sigue al papá en la vida militar. A los 19 años, muerto su padre, se queda huérfano y sólo le gusta el juego y en el gasta mucho tiempo con sus compañeros. Una misteriosa llaga en su pie lo lleva al hospital de Santiago de Roma, enfermo con los enfermos. Pero en lugar de replegarse sobre sí mismo, se pone a considerar las necesidades de los demás y jura dedicarse totalmente al servicio de sus hermanos pobres y enfermos.

Le fueron expulsando de todas partes porque era dado a las juergas y al juego. Así perdió cuanto tenía y se vio obligado a mendigar. Estando en la más completa pobreza se ofreció como obrero y mensajero en un convento de los Padres Capuchinos, allí escuchó una charla espiritual que el padre superior les hacía a los obreros, y sintió fuertemente la llamada de Dios a su conversión. Empezó a llorar y pidió perdón por sus pecados, con la firme resolución de cambiar su forma de actuar por completo. Tenía 25 años.